Описание
Программа повышения квалификации «Компьютерные технологии управления в робототехнике и мехатронике»
Цель программы
Подготовить специалистов, способных эффективно применять современные компьютерные технологии для проектирования, программирования и управления робототехническими и мехатронными системами. Программа направлена на актуализацию профессиональных компетенций в соответствии с актуальными требованиями отрасли.
Задачи программы
1. Освоить современные методы и инструменты компьютерного моделирования и симуляции мехатронных систем.
2. Изучить принципы программирования микроконтроллеров и встраиваемых систем управления для робототехники.
3. Овладеть технологиями разработки алгоритмов управления движением и взаимодействия роботов.
4. Познакомиться с промышленными протоколами связи и интерфейсами в робототехнических комплексах.
5. Получить практические навыки настройки и отладки систем управления на реальных или модельных платформах.
6. Изучить подходы к интеграции сенсоров, актуаторов и вычислительных модулей в единую систему.
7. Освоить методы диагностики и обеспечения надежности управляющих систем.
Знания, которые получит слушатель
— Архитектура и принципы работы современных робототехнических и мехатронных систем.
— Основы теории автоматического управления и ее применение в робототехнике.
— Языки и среды программирования для встраиваемых систем (C/C++, Python, MATLAB/Simulink, ROS и др.).
— Методы цифрового управления, фильтрации и обработки сигналов в реальном времени.
— Принципы работы и интерфейсы типовых датчиков (энкодеры, IMU, лидары, камеры и др.) и актуаторов.
— Протоколы промышленной связи (CAN, Modbus, EtherCAT, PROFINET и др.).
— Основы кинематики и динамики роботов, алгоритмы планирования траекторий.
— Подходы к обеспечению кибербезопасности и отказоустойчивости управляющих систем.
— Современные тенденции и перспективы развития робототехники и мехатроники.